Nội dung

1. Lệnh ACC

2. Lệnh INI

3. Lệnh PLS2

---

Tiếp theo bài viết thứ nhất về điều khiển động cơ bước. Tôi xin giới thiệu đến mọi người bài viêt thứ 2 về điều khiển động cơ bước
Lệnh ACC:
-Lệnh ACC dùng để xuất xung và cho phép cài đặt gia tốc giảm tốc

P: Cổng xuất xung.
M: Chế độ xuất xung.

S: Ô nhớ đầu tiên của bảng setting(16bit)

Lệnh INI:
-Lệnh INI có nhiều ứng dụng, một trong các ứng dụng là ngắt xung đầu ra

P: Chọn cổng.
C: Chế độ.
    -Với việc ngắt xung đầu ra chúng ta chỉ cần config C là 0003 . Chi tiết hơn về cách sử dụng trong các trường hợp khác mời các bạn tham khảo manual của hãng.
NV: Sử dụng trong trường hợp bạn dùng đến High-speed Counter trong  trường hợp này ta để là 0
Ví dụ 2:

Lệnh PLS2:
-Xuất xung ra có sử dụng gia tốc giảm tốc 

P: Chọn cổng
M: Chế độ xuất xung giống như lệnh ACC
S: Ô nhớ đầu tiên của bảng setting
F: Ô nhớ đầu tiên của tần số khởi điểm

-Ô D100 chứa giá trị tần số tăng lên mỗi 4ms (Tăng tốc)
-Ô D101 chứa giá trị tần số giảm mỗi 4ms (Giảm tốc)
-Ô D102 và D103 , 2 ô nhớ chứa giá trị thấp và cao của tấn số đích 
-Ô D104 và D105 , 2 ô nhớ chứa giá trị thấp và cao của số xung xuất ra
-Ô D110 và D111 , 2 ô nhớ chứa giá trị thấp và cao của tần số khởi điểm
Ví dụ 3: