Hotline:0946828411

Sử dụng PLC Omron điều khiển động cơ bước(Phần1)

Người xem:2379

Người viết:MachViet01

Ngày viết:2020-06-30 13:57:38


Nội dung

  1. Giới thiệu tổng quan động cơ bước

  2. Sơ đồ đấu nối dây

  3. Lập trình phát xung điều khiển động cơ bước


Hướng dẫn lập trình PLC Omron phát xung điều khiển động cơ bước

Mạch Việt xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn điều khiển động cơ bước sử dụng PLC Omron

Tài liệu tham khảo

Tài liệu lập trình PLC Omron

1.Giới thiệu tổng quan về động cơ bước

Kiến thức cơ bản về động cơ bước ở link dưới đây

Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển . Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi. Để điều khiển được động cơ bước ta cần thông qua 1 driver

driver_động_cơ_bước

2.Sơ đồ đấu nối dây

Lập_trình_PLC_động_cơ_bước

-PLC chúng ta sử dụng là loại sink nên PUL+ và DIR+ đấu với chân +24V của nguồn qua trở 2.2k . Các chân PUL- và DIR- đấu lần lượt với các chân 00 và 01 của PLC , đối với các loại xung dương thì ngược lại 
-Các chân A+ A- B+ B- được đấu với 2 cuộn dây của động cơ. Cách phân biệt 2 cuộn dây chỉ cần chập 2 đầu bất kì nếu quay cốt động cơ thấy nặng thì 2 dây đó thuộc 1 cuộn
-2 Chân DC+ DC- để cấp nguồn cho driver 

3. Lập trình phát xung điều khiển động cơ bước

-Các lệnh phát xung :
+SPED: Xuất ra xung vuông cho phép cài đặt vận tốc (quay trơn)
+ACC: Xuất ra xung vuông cho phép cài đặt vận tốc, gia tốc, giảm tốc (quay trơn)
+PULS: Sử dụng để set số xung xuất ra (quay theo số xung đặt trước)
+PLS2: Đây là lệnh toàn diện nhất có thể set được số xung xuất ra, tần số xung, gia tốc, giảm tốc ,tần số xung khởi điểm (quay theo số xung đặt trước)

Lệnh SPED:

       
P:  Cổng xuất xung
      0000: Cổng 0
      0001: Cổng 1
M: Chế độ xuất xung
điều_khiển_động_cơ_bước
F:Tần số xuất xung (32bit)
Tốc_độ_điều_khiên_đông_cơ_bước
Lệnh PULS:
Xuất_xung_điều_khiển_động_cơ_bước
P: Cổng xuất xung(như lệnh trên)
T: Kiểu xung
       0000: Tương đối
       0001: Tuyệt đối
N: Số xung
       Số_xung_điều_khiển_động_cơ_bước
Ví dụ 1:
Code_điêu_khiển_động_cơ_bước
Code_điều_khiên_động_cơ_bước

Các bạn xem phần 2 tại đây

 
 
 
 
 
Các bài viết liên quan
Kiến thức cơ bản về động cơ bước

Người xem:1825

Người viết:MachViet01

Ngày viết:2019-07-25 11:56:07


Động cơ bước Động cơ bước hay còn còn là step motor là loại động cơ đã rất trở nên thông dụng, phổ biến hiện nay. Chúng ta sẽ cùng tìm hiểu cấu tạo cơ bản của động cơ bước để sử dụng tốt hơn, tối ưu hơn. Với công nghệ phát triển nên hầu hết các động cơ bước hiện nay đều được ch...Read More

Sử dụng PLC Omron điều khiển động cơ bước (Phần2)

Người xem:1130

Người viết:MachViet01

Ngày viết:2020-06-30 08:31:22


Nội dung Lệnh ACC Lệnh INI Lệnh PLS2 Tiếp theo bài viết thứ nhất về điều khiển động cơ bước. Tôi xin giới thiệu đến mọi người bài viêt thứ 2 về điều khiển động cơ bước Lệnh ACC: -Lệnh ACC dùng để xuất xung và cho phép cài đặt gia tốc giảm tốc P: Cổng xuất xung. M: Chế ...Read More

Sự khác nhau giữa động cơ bước và động cơ servo

Người xem:144

Người viết:MachViet01

Ngày viết:2020-07-05 12:24:04


Sự khác nhau cơ bản giữa động cơ bước và động cơ servo là gì? Mục lục Giới thiệu Động cơ bước Động cơ servo Kết luận Giới thiệu Có một sự thật về kỹ thuật là không có giải pháp nào hoàn hảo mà chỉ có giải pháp tốt nhất cho vấn đề hiện tại. Động cơ bước và động cơ servo c...Read More