Nội dung

1. Tổng quan về các phương pháp điều khiển biến tần 
2. Cách đầu nối thiết bị 
3. Lập trình

---

Sử dụng PLC để điều khiển biến tần

1.Tổng quan về các phương pháp điều khiển biến tần

Trong các dự án tự động hóa đôi khi chúng ta gặp phải các bài toán phải sử dụng PLC để điều khiển biến tần.
Các phương án:

• Điều khiển biến tần bằng analog:
  Đây là phương án phổ biến nhất của biến tần. Phương pháp này sử dụng ngõ ra analog của PLC để điều chỉnh tần số cho biến tần. Biến tần thường hỗ trợ 2 dạng tín hiệu analog là tín hiệu là áp và dòng. Ngoài ra tín hiệu dừng, quay ngược chiều kim đồng hồ, thuận chiều kim đồng hồ thì chỉ sử dụng ngõ ra số của PLC 
• PLC điều khiển biến tần bằng truyền thông:
  Đa số các loại biến tần hiện nay đều hỗ trợ truyền thông modbus RTU thông qua cổng RS485, vì thế chúng ta có thể sử dụng chuẩn này để thực hiện điều khiển. Ở chế độ này PLC sẽ là Master còn biến tần là Slave. Trong quá trình truyền thông PLC sẽ thực hiện đọc và ghi giá trị tần số vào các thanh ghi của biến tần. Tương tự với các lệnh dừng, cháy thuận chiều kim đồng hồ, ngược chiều kim đồng hồ cũng vậy.
  Với chế độ này chúng ta có thể kiểm soát được nhiều biến tần một lúc và nhiều tham số của biến tần không chỉ có tần số .
• PLC điều khiển biến tần bằng đa cấp tốc độ:
  Một số hệ thống cầu trục nâng hạ có tích hợp PLC thường được lập tình điều khiển sử dụng phương pháp đa cấp tốc độ. Với phương án này chúng ta phải cài đặt trước trong biến tần các cấp tốc độ tương ứng với các ngõ ra của PLC. Ví dụ có tín hiệu chân X1 biến tần out ra 50Hz, với tín hiệu chân X2 biến tần out ra 60hz...

Trong bài viết này chúng ta tìm hiểu về cách điều khiển biến tần bằng analog. Cụ thể sử dụng PLC Omron CP1E-20NA 

Biến tần sử dụng BEST 1.5KW

Động cơ 3 pha sử dụng Spindle 1.5kW

2.Cách đấu nối thiết bị
       -Ta sử dụng tín hiệu điện áp 0-10V xuất từ PLC, đấu dây như sau: 
(PLC) VOUT0  --->  AVI (Biến tần)
(PLC) COM      --->  COM (Biến tần)      

Từ biến tần ra Spindle: Đấu điện 3 pha vào chân UVW  của biến tần bằng Jac Spindle
Đối với biến tần, phải cài đặt biến tần ở chế độ nhận giá trị 0-10V và các thông số khác như tần số MAX, thời gian tăng, giảm tốc,..

3.Lập trình (Phần mềm CX-Programer)
Bước1: chọn Device Type: CP1E (vào setting chọn model NA)

Bước 2: Vào Setting chọn chế độ 0-10V

Bước 3: Sử dụng MOV giá trị trực tiếp vào CIO190

Đối với PLC Omron CP1E, tín hiệu Output Analog có độ phân giải 1/6000. Các giá trị Hex từ #0000 đến #1770 (0 đến 6000 ) tương ứng 0-10V xuất ra trên chân CIO190

Bước 4: Nạp chương trình xuống PLC